用于计算机视觉的最佳相机取决于特定的应用和要求，例如分辨率、帧速率和深度感知。对于通用计算机视觉任务，Logitech C920 HD Pro网络摄像头和Sony PlayStation摄像头等相机以可承受的价格提供高质量的图像，并广泛用于学术和业余爱好者项目。对于要求更高的应用，例如工业检测或自动驾驶汽车，Basler ace系列或FLIR Blackfly S系列等高端相机可提供更高的分辨率和更快的帧速率。这些相机专为精确的图像捕获而设计，通常用于机器视觉系统。深度感应相机 (如英特尔RealSense D435) 也强烈建议用于涉及3D对象检测和跟踪的任务，因为它们除了提供标准RGB图像之外，还提供深度信息。具有立体视觉、激光雷达或结构光传感的相机对于机器人和增强现实应用至关重要，使它们成为这些复杂任务的最佳选择。
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SARSA在强化学习中是什么？
强化算法之所以重要，是因为它是强化学习中策略梯度方法最简单、最直接的实现方式之一。通过使用蒙特卡洛抽样来计算收益，通过估计预期收益相对于策略的梯度来更新策略参数。
该算法的工作原理是生成轨迹 (情节)，然后计算每个轨迹的总奖励。使用以下更