机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术，但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南，如立体视觉，运动结构和相机校准，这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法，Peter Corke的 “机器人，视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中，重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别，视觉伺服和3D重建等主题，使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识，从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能（AI）中的模式识别？
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自监督学习研究的最新趋势是什么？
自监督学习（SSL）最近取得了显著进展，旨在提高模型性能而无需大量标注数据集。其中一个关键趋势是开发新的架构和技术，使模型能够从未标记的数据中学习。例如，对比学习涉及调整模型以区分相似和不相似的输入，这种方法变得越来越流行。该方法通过最大化
联邦学习中的个性化是如何工作的？
个性化的联邦学习涉及到在保持用户数据去中心化的前提下，为每个用户量身定制机器学习模型。在这种方法中，用户的数据不会被发送到中央服务器进行训练，而是允许各个设备在本地训练一个共享模型。设备只将更新后的模型参数发送回中央服务器，后者将这些更新进
群体智能中合作的角色是什么？
"协作在群体智能中发挥着至关重要的作用，这个概念受到自然系统集体行为的启发，例如鸟群或鱼群。在群体智能中，个体代理共同努力解决单个代理难以独自应对的复杂问题。每个代理基于简单规则运作，并与其他代理共享信息，使得群体能够适应并响应环境的变化。