机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术,但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南,如立体视觉,运动结构和相机校准,这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法,Peter Corke的 “机器人,视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中,重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别,视觉伺服和3D重建等主题,使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识,从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能(AI)中的模式识别?

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数据量对流式性能的影响是什么?
数据量对流媒体性能的影响是显著且多方面的。在处理大量数据时,有效地处理、传输和消费这些数据的能力可以影响整体系统性能。高数据量可能导致延迟增加,这意味着数据生成与其可用之间存在延迟。例如,如果一个流媒体服务突然经历用户活动或内容上传的峰值,
时间序列分析中的傅里叶变换是什么?
自回归 (AR) 和移动平均 (MA) 模型是统计和数据分析中使用的两种类型的时间序列模型,用于根据过去的观察来理解和预测未来值。它们之间的关键区别在于它们如何利用历史数据: AR模型使用预测变量的过去值,而MA模型使用过去的预测误差或 “
数据增强在对比学习中的作用是什么?
数据增强在对比学习中发挥着至关重要的作用,因为它增强了训练数据的多样性,有助于模型更好地泛化到未见过的样本。在对比学习中,目标是通过对比相似和不相似的样本对来学习数据的表示。通过对输入数据应用各种变换,例如旋转、缩放、裁剪或颜色调整,我们可



