机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术，但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南，如立体视觉，运动结构和相机校准，这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法，Peter Corke的 “机器人，视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中，重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别，视觉伺服和3D重建等主题，使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识，从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能（AI）中的模式识别？
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预训练的多模态模型与任务特定模型有什么不同？
多模态人工智能系统整合了文本、图像和音频等不同类型的数据，这引发了开发者需要考虑的几项伦理问题。一个主要的关注点是数据隐私。这些系统通常需要大量来自不同来源的数据，这就带来了关于同意和所有权的问题。例如，如果一个多模态人工智能使用了从社交媒
时间序列预测中的均方根误差（RMSE）是什么？
时间序列聚类是一种用于根据类似的时间相关数据集随时间的模式或行为对其进行分组的方法。它涉及分析通常以一致的时间间隔收集的数据点序列，以识别表现出相似趋势或特征的组。例如，在制造环境中，时间序列聚类可以帮助根据机器的操作模式对机器进行分类，从
竞争性多智能体系统是什么？
竞争多智能体系统（CMAS）是多个自主智能体在各自目标上进行操作的环境，这些目标往往彼此对立。这些智能体可以是软件程序或物理实体，它们基于自身目标和与其他智能体的互动来做出决策。这些系统的竞争性质意味着每个智能体都试图优化其表现，同时可能减