机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术，但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南，如立体视觉，运动结构和相机校准，这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法，Peter Corke的 “机器人，视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中，重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别，视觉伺服和3D重建等主题，使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识，从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能（AI）中的模式识别？
继续阅读
计算机视觉需要哪些数学知识？
在深入研究OpenCV之前，必须为编程打下坚实的基础，尤其是在Python或C中。这些语言被广泛用于OpenCV。熟悉基本的编程概念，如循环，条件和函数是至关重要的。您还应该了解基本的图像处理概念，例如图像如何表示为像素数组以及基本操作，如
深度确定性策略梯度（DDPG）是什么？
强化学习 (RL) 是自动驾驶系统开发的关键组成部分。RL的核心是使车辆能够通过根据环境反馈做出决策来学习如何在复杂的环境中导航，通常以奖励或惩罚的形式。例如，RL算法可以通过奖励自动驾驶汽车的安全驾驶行为来控制自动驾驶汽车，例如与其他车辆
什么是计算机视觉和模式识别？
计算机视觉中的描述符是从图像提取的视觉特征的数学表示。描述符用于以紧凑的数字格式对有关对象或场景的重要信息进行编码，可以轻松地在不同图像之间进行比较。描述符的目的是使图像匹配或识别更有效。例如，当执行图像匹配时，描述符帮助比较不同图像中的关