机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术,但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南,如立体视觉,运动结构和相机校准,这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法,Peter Corke的 “机器人,视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中,重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别,视觉伺服和3D重建等主题,使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识,从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能(AI)中的模式识别?

继续阅读
分布式连接面临哪些挑战?
“分布式文件系统(DFS)是一种基于网络的文件系统,允许多个用户和应用程序像在单台本地机器上一样访问和管理不同计算机和位置上的文件。该系统主要关注在一组服务器上存储数据,这些服务器协同工作以提供冗余、可扩展性和更好的性能。每个文件被存储在多
深度学习中的自监督学习是什么?
自监督学习是一种机器学习方法,该方法使模型能够从未标记的数据中学习,而不依赖于外部注解。它不依赖于手动标记的数据集,而是根据数据本身的结构或模式生成自己的标签。这一方法特别有价值,因为标记大型数据集可能是耗时且昂贵的。通过使用自监督方法,开
在物体检测中,图像标注的目的是什么?
语义分割应用于需要对图像进行像素级理解的场景。在自动驾驶车辆中,它用于识别和区分道路元素,例如车道,行人和车辆。在医学成像中,语义分割有助于在x射线或MRI扫描中识别感兴趣的区域,例如肿瘤或器官。其他应用包括农业 (例如,植物和土壤分割)



