机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术,但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南,如立体视觉,运动结构和相机校准,这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法,Peter Corke的 “机器人,视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中,重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别,视觉伺服和3D重建等主题,使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识,从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能(AI)中的模式识别?

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大型语言模型如何平衡准确性与效率?
LLMs可以通过使用上下文来推断最可能的解释来处理语言中的某些类型的歧义。例如,如果给出句子 “他看到了那个带着望远镜的人”,LLM可以根据周围的环境或用户的解释提供合理的解释。
但是,他们可能会在上下文不足的情况下遇到非常模糊或抽象的场
知识图谱如何有助于改善数据血缘关系?
知识图通过创建结构化的方式来表示不同实体之间的信息和关系,从而实现连接数据。知识图的核心是由节点 (表示人、地点或概念等实体) 和边 (表示这些实体之间的关系) 组成。此结构允许数据互连,从而使与特定实体相关的信息的访问和检索更容易。例如,
数据增强如何与主动学习相互作用?
“数据增强和主动学习是用于提高模型性能的两种技术,但它们服务于不同的目的,并且可以有效地相互补充。数据增强涉及创建现有训练数据的变体,以帮助模型从更为多样的示例中学习。这可以包括翻转图像、添加噪声或改变颜色等技术。另一方面,主动学习则侧重于



