什么是人工智能(AI)中的模式识别?

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机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术,但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南,如立体视觉,运动结构和相机校准,这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法,Peter Corke的 “机器人,视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中,重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别,视觉伺服和3D重建等主题,使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识,从基本理解到更高级的实现技术。

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对抗样本在数据增强中是什么?
“对抗样本在数据增强中指的是经过故意修改以误导机器学习模型的输入。这些修改通常微小且人类难以察觉,但可以导致模型做出错误的预测。使用对抗样本进行数据增强的目的是通过暴露模型于其在实际应用中可能遇到的各种场景,从而增强模型的鲁棒性。通过在这些
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数据增强能否替代收集更多数据?
数据增强不能完全替代收集更多的数据,但在获得额外数据困难或昂贵的情况下,它可以作为一个有价值的工具。数据增强涉及创建现有数据的变体,这有助于提高机器学习模型的性能,使其对不同情况更加稳健。例如,在图像分类任务中,翻转、旋转或改变图像亮度等技
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视觉语言模型在新闻内容生成中是如何使用的?
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