机器人3D视觉的最佳书籍通常是涵盖机器人背景下3D视觉的理论基础和实际应用的书籍。一本高度推荐的书是Richard Hartley和Andrew Zisserman的《计算机视觉中的多视图几何》。虽然不是严格专注于机器人技术,但本书提供了3D视觉中使用的数学技术和算法的全面指南,如立体视觉,运动结构和相机校准,这对机器人应用至关重要。对于更以机器人为中心的方法,Peter Corke的 “机器人,视觉和控制: MATLAB中的基本算法” 是一个很好的资源。本书详细介绍了将3D视觉技术集成到机器人系统中,重点介绍了在MATLAB中实现的实用算法。它涵盖了对象识别,视觉伺服和3D重建等主题,使其与使用计算机视觉的机器人专家高度相关。这两本书都为那些希望在机器人系统中应用3D视觉的人提供了基本知识,从基本理解到更高级的实现技术。
什么是人工智能(AI)中的模式识别?

继续阅读
多智能体系统中谈判的角色是什么?
谈判在多智能体系统中扮演着至关重要的角色,允许自主的智能体集体达成协议和解决冲突。在多个智能体共同运作的环境中,每个智能体通常都有自己的目标和偏好。谈判为这些智能体提供了一种结构化的方式,以便它们进行沟通、共享信息和对齐目标。这个过程帮助智
数据库可观测性与DevOps之间的关系是什么?
数据库可观察性和DevOps密切相关,二者的目标都是改善软件开发生命周期和提高系统可靠性。数据库可观察性涉及监控、测量和理解数据库行为,以识别问题、优化性能并确保数据管理的高效性。另一方面,DevOps将软件开发(Dev)和IT运维(Ops
SSL与迁移学习有什么关系?
“SSL,即半监督学习,与迁移学习相关,因为这两种方法都专注于在有限标注数据的情况下提高模型性能。在机器学习的背景下,迁移学习涉及将一个在某一任务上用丰富数据训练的模型进行微调,以适应另一个任务,通常是在可用数据较少的情况下。另一方面,半监



