将强化学习 (RL) 应用于现实世界的问题会带来一些挑战,包括对大量数据的需求,定义奖励的复杂性以及确保安全可靠运行的困难。最重要的障碍之一是需要与环境进行广泛的互动以收集经验。在许多情况下,尤其是在现实场景中,收集这些数据可能是耗时的,甚至是不切实际的。例如,训练RL模型以优化建筑物中的能量消耗可能需要数天或数周的数据收集,在此期间,建筑物的系统可能由于变化的占用水平或外部天气条件而显著波动。
另一个挑战是准确定义奖励函数,这对于指导RL代理的学习过程至关重要。如果奖励结构设计不当,可能会导致意外行为。例如,在推荐系统中,如果代理在不考虑用户参与质量的情况下因生成点击而被过度奖励,则它可能以长期用户满意度为代价来优化短期度量。精心设计一个平衡即时结果与总体目标的奖励函数可能很复杂,并且通常需要深入的领域知识和迭代测试。
最后,确保RL系统的安全可靠运行是一个主要问题,特别是在医疗保健或自动驾驶等关键应用中。在模拟中表现良好的RL模型在现实世界情况下可能表现得不可预测。例如,经过RL训练的自动驾驶汽车可以在某些情况下学习导航,但可能会遇到道路上遇到的意外障碍或边缘情况。为了减轻这些风险,开发人员必须投入大量精力进行全面的测试和验证,通常使用行为克隆或模拟等技术来提高在实际环境中部署之前的健壮性。