计算机视觉通过提供空间感知和物体检测功能来帮助机器人导航。机器人使用相机捕获环境和算法来处理数据，以进行障碍物检测和路径规划。
像SLAM (同时定位和映射) 这样的技术结合了视觉和传感器数据来创建地图并跟踪机器人在其中的位置。对于自主机器人，基于视觉的导航提高了动态环境中的精度和适应性。
应用包括优化物流的仓库机器人，导航房屋的机器人吸尘器以及执行检查或交付的无人机。
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为了优化针对边缘设备的AI模型，主要关注的是减少模型的大小和计算需求，同时仍保持可接受的性能水平。这个过程一般涉及一些技术，如模型剪枝、量化以及使用轻量级架构。模型剪枝消除网络中不必要的参数，从而产生一个更小的模型，减少内存和处理能力的需求