强化学习中的引导是指使用状态或动作的值的估计来更新其他状态或动作的值。而不是等待最终的奖励来完成一个序列，引导允许代理使用其当前的知识逐步更新其估计。
例如，在时间差异 (TD) 学习中，代理使用下一个状态的当前值估计来更新其q值，而不是等待最终奖励。这允许代理通过使用部分信息而不是等待整个情节结束来更快地改进其策略。
引导是许多RL算法中的一项基本技术，因为它可以加快学习过程并帮助代理更有效地适应环境
强化学习中的奖励塑形是什么？
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模型聚合涉