计算机视觉是机器人技术的关键组成部分,但不一定是最重要的部分。机器人技术结合了各种学科,包括感知,控制,计划和驱动。计算机视觉是一种关键的感知工具,使机器人能够解释周围环境,识别物体并做出决策。然而,运动规划、传感器融合和控制算法等其他系统对于机器人的成功运行同样至关重要。在某些应用中,例如拾取和放置任务或自主导航,计算机视觉对于检测物体或理解环境是必不可少的。然而,在像工业机器人这样的场景中,任务是重复的,环境是结构化的,视觉系统可能扮演次要角色。计算机视觉在机器人技术中的重要性取决于特定的应用和所需的自治水平。虽然它是许多现代机器人系统的基石技术,但它与其他组件一起工作,以创建功能强大且高效的机器人。
计算机视觉是一种人工智能的形式吗?

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