强化算法之所以重要，是因为它是强化学习中策略梯度方法最简单、最直接的实现方式之一。通过使用蒙特卡洛抽样来计算收益，通过估计预期收益相对于策略的梯度来更新策略参数。
该算法的工作原理是生成轨迹 (情节)，然后计算每个轨迹的总奖励。使用以下更新规则更新策略参数以增加导致更高奖励的操作的概率: θ ← θ α * ∇θ log π(a
SARSA在强化学习中是什么？
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训练超参数 (如学习