单代理和多代理系统是智能系统设计中两种不同的框架。单代理系统涉及一个自主实体，该实体独立运行以实现其目标。这个代理感知其环境，基于其编程和可用数据做出决策，然后相应地采取行动。单代理系统的一个例子可以是机器人吸尘器。该设备在家中导航，避开障碍物并清洁表面，完全依赖其传感器和预编程策略，而无需与其他设备进行交互或协调。
相对而言，多代理系统由多个可以相互互动和协作的自主代理组成。这些代理可能有各自的目标，但共同努力实现一个共同的目标或提高整体系统性能。一个说明性的例子是送货无人机队伍。每架无人机可以单独评估其路径并做出关于路线优化的决策，但它们也会相互通信，以避免碰撞、在需要时共享负担，或根据实时交通数据进行重新引导。这种互动增强了在动态环境中的效率和适应性。
多代理系统的复杂性通常需要更复杂的架构，因为代理必须被设计为处理彼此之间的通信、谈判，有时还要进行竞争。相比之下，单代理系统的设计往往更简单，因为不需要进行代理间的通信。开发者通常根据问题需求在这两种系统之间进行选择：如果任务可以由单个实体有效解决，则单代理系统可能是合适的。然而，对于需要合作或可以分解为多个并发过程的任务，多代理系统则是更好的选择。