计算机视觉和SLAM (同时定位和映射) 是相关但不同的领域。计算机视觉专注于使机器能够解释和处理视觉数据，而SLAM则负责构建环境地图并跟踪设备在其中的位置。计算机视觉任务包括对象检测、识别和图像分割。例如，它可以识别视频馈送中的行人。然而，SLAM主要关注空间理解，例如使机器人能够通过在移动时创建地图来导航未知区域。虽然SLAM通常使用计算机视觉技术 (例如，视觉里程计)，但它将这些技术与其他传感器数据 (如激光雷达或IMU读数) 相结合以提高准确性。SLAM通常用于机器人，AR/VR系统和自动驾驶汽车。计算机视觉更广泛，适用于更广泛的任务。
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LLM护栏通过分析发生查询或响应的上下文来区分敏感上下文和非敏感上下文。护栏使用上下文线索，例如主题，语气，用户意图，甚至外部因素，如用户的人口统计或行业，来对敏感度级别进行分类。例如，医疗询问将被视为敏感背景，需要更严格的护栏，以确保准确