计算机视觉和SLAM (同时定位和映射) 是相关但不同的领域。计算机视觉专注于使机器能够解释和处理视觉数据,而SLAM则负责构建环境地图并跟踪设备在其中的位置。计算机视觉任务包括对象检测、识别和图像分割。例如,它可以识别视频馈送中的行人。然而,SLAM主要关注空间理解,例如使机器人能够通过在移动时创建地图来导航未知区域。虽然SLAM通常使用计算机视觉技术 (例如,视觉里程计),但它将这些技术与其他传感器数据 (如激光雷达或IMU读数) 相结合以提高准确性。SLAM通常用于机器人,AR/VR系统和自动驾驶汽车。计算机视觉更广泛,适用于更广泛的任务。
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