卷积神经网络 (cnn) 已经彻底改变了图像处理，但它们在计算机视觉任务中仍然存在一些局限性。一个主要的限制是cnn需要大量的标记数据进行训练。缺乏足够的数据，特别是在医学成像等专业领域，可能导致泛化和过度拟合。此外，cnn难以处理图像中的空间关系，这些空间关系可能会失真或在比例和方向上有明显变化。尽管有数据增强等进步，但cnn在面对与训练分布不匹配的图像时仍然表现不佳。另一个限制是计算成本。Cnn可能是资源密集型的，尤其是在处理高分辨率图像或深度架构时，这需要大量的GPU能力和内存。这可能使它们难以部署在实时应用程序中或资源有限的设备上。此外，cnn倾向于更多地关注局部特征而不是全局背景。这在图像中的对象或区域之间的长距离依赖性很重要的情况下可能是有问题的，例如在场景理解或大距离上的对象识别中。
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近端策略优化 (PPO) 是强化学习中使用的一种流行算法，专注于以稳定有效的方式更新策略。PPO的核心是通过最大化预期奖励来优化策略，同时确保对策略的更新不会太剧烈地改变其行为。这是通过使用限幅目标函数来实现的，该函数限制了策略在每次迭代中