一个多智能体系统（MAS）由多个智能体组成，这些智能体在共享环境中相互作用，以实现特定目标。该系统的关键组成部分包括个体智能体、环境以及智能体之间的沟通机制。每个智能体独立运作，拥有自身的目标，并能够根据其对环境的感知做出行动。环境则作为智能体运作的背景，提供必要的输入并影响其行为。沟通机制使智能体能够共享信息并协调行为，这对于有效的合作或竞争至关重要。
个体智能体是多智能体系统的构建块，它们的能力和行为可以有很大差异。例如，在用于搜索和救援任务的机器人群中，每个机器人（智能体）可能具备导航、收集环境数据和向中央系统报告的能力。智能体的设计可以具有不同层次的智能，从简单的基于规则的系统到使用机器学习的更复杂的系统。它们的自主性使其能够独立运作，基于收集到的数据进行实时决策。
环境是另一个关键组成部分，涵盖了智能体互动的物理和虚拟空间。这可能是一个团队无人机监测野生动物的地理区域，或者是在经济模型中的模拟市场。环境为智能体提供了挑战和机遇，影响其策略和互动。最后，沟通机制突显了合作的重要性，使智能体能够交换知识、进行谈判，并根据需要形成联盟或联合。例如，智能体可以使用消息传递协议相互通报其状态变化或在环境中的发现，确保集体努力朝着实现共同目标的方向一致。