计算机视觉面临数据依赖性的挑战。许多模型需要大型、高质量的数据集进行训练，这些数据集可能并不总是可用或足够多样化以处理现实世界的场景。数据集中的偏差可能导致识别代表性不足的组或对象的性能不佳。另一个限制是计算成本。训练和部署计算机视觉模型，尤其是基于深度学习的模型，需要大量的计算能力和存储。这可能会限制小型组织或边缘系统等资源受限设备的可访问性。泛化仍然是一个障碍。模型在暴露于与训练数据不同的环境或条件时经常会遇到困难。例如，在晴朗的天气中训练的物体检测模型在有雾的条件下可能会失败，这给自动驾驶等应用带来了挑战。
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"将联邦学习扩展到数十亿设备面临几个关键挑战，主要与通信、资源管理和数据异构性相关。首先，设备数量之巨大意味着同步模型更新的通信成本变得相当可观。当许多设备向中央服务器发送更新时，由于网络拥堵可能会造成瓶颈。例如，如果数十亿设备中的一小部分
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