在深度强化学习 (DRL) 中，神经网络用于在具有较大或连续状态空间的环境中逼近值函数或策略。由于传统的表格方法对于此类环境是不切实际的，因此神经网络使智能体能够概括其知识并从高维输入 (如图像或传感器数据) 中学习。
例如，在深度Q学习中，神经网络近似Q函数 (动作值函数)，将状态-动作对映射到预期的未来奖励。在策略梯度方法中，神经网络用于直接对策略进行建模，该策略输出动作的概率分布。
神经网络允许深度RL解决复杂的问题，比如从原始像素、机器人或自动驾驶玩视频游戏，传统方法会失败。
强化学习中的函数逼近是什么？
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学习率是一个超参数，用于控制模型在训练期间更新其权重时所采取的步骤的大小。高学习率可能会导致模型超过最优解，而低学习率可能会导致收敛速度较慢和训练时间较长。
学习率通常通过反复试验或使用学习率计划等技术或Adam等自适应方法进行调整。调整
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