可以使用基于图像处理技术的经典方法来实现无需机器学习的图像分割。阈值处理 (诸如Otsu的方法) 是基于强度值将对象与背景分离的简单方法。
基于边缘的方法，如Canny边缘检测，通过检测图像中的梯度变化来识别对象边界。基于区域的方法，例如区域生长，将具有相似属性的相邻像素分组。
这些技术可以使用像OpenCV这样的库来实现，它为更复杂的任务提供了轮廓检测，形态学操作和分水岭分割的功能。
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然后通过特征向量来描述每个关键点的邻域。在关键点周围计算取向
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