群体智能是一个受动物自然集体行为启发的概念，例如鱼群和鸟群。在无人机群的背景下，它指的是多个无人机通过简单规则和局部交互协调行动的方式，而无需中央控制。每架无人机根据从邻近无人机和周围环境接收到的信息进行操作，使整个无人机群能共同完成复杂任务。这种去中心化的方法增强了在执行各种操作（如监视、搜索与救援以及农业监测）时的灵活性、抗压性和效率。
例如，在农业应用中，无人机群可以通过将区域划分为几个部分来有效覆盖大面积的田地。每架无人机可以自主导航到其区域，同时与其他无人机通信，以优化覆盖和资源使用。如果某架无人机遇到障碍或故障，其余无人机可以调整航线，继续执行任务，而不需要人工操作员管理整个无人机群。这种实时适应能力是无人机群体智能应用的一个重要优势。
此外，无人机群还可以根据变化的环境实施动态任务分配和集体决策策略。例如，在灾后响应行动中，无人机可以通过将自己分布在受影响区域迅速评估基础设施损坏情况。它们可以共享关于需要立即关注的区域的实时数据或转发关于灾害的最新信息，从而使负责监督任务的人类操作员能做出更明智的决策。这些能力不仅提高了效率，还增强了无人机在复杂情况下的总体作战效果。