RANSAC (随机样本一致性) 算法广泛用于计算机视觉中，用于在存在噪声或异常值的情况下进行鲁棒的模型拟合。它通过迭代地选择数据点的随机子集并将模型拟合到它们来工作。
例如，在图像拼接或3D重建等任务中，RANSAC有助于估计单应性或基本矩阵等变换，同时忽略异常值。
它处理噪声数据的能力使其对于现实场景中的特征匹配、运动估计和对象检测等应用至关重要。
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虽然这在梯度估计中引入了更多的噪声，但它允许模型避开局部