多智能体系统在机器人技术中涉及多个机器人或智能体协同工作以完成任务或一系列任务。系统中的每个机器人都被设计为独立运作，但也与其他机器人协调，以提高效率并实现共同目标。这些系统依赖于通信协议，使智能体能够共享有关其状态、环境和目标的信息。通过有效的协作，机器人能够解决单个智能体难以独自处理的复杂问题。
多智能体系统在机器人技术中的一个实际例子可以在仓库自动化中找到。考虑一个场景，其中多个机器人负责在一个大型仓库中挑选和运输商品。每个机器人可以绘制环境地图，识别需要取回的物品，并导航到其位置。通过共享物品位置和当前任务的信息，这些机器人能够优化其路线，防止碰撞，并确保以最快的顺序取回物品。这种协调相较于单个机器人孤立工作时提高了整体生产力，因为它减少了延迟并最大化了吞吐量。
多智能体系统的另一个应用是在搜索和救援任务中。配备传感器的机器人可以覆盖广泛区域并收集周围环境的数据。在这些任务中，智能体能够传达他们的发现并协调搜索模式。例如，如果一个机器人发现了潜在的受害者，它可以向其他智能体发出信号，指示它们汇聚到该位置，同时注意避免重叠的搜索路径。多个智能体的集体努力允许更快的响应时间，并提高找到并协助有需要的个人的机会。总体而言，多智能体系统通过利用合作策略更有效地应对复杂任务，增强了机器人应用的能力。