“多智能体系统（MAS）和单智能体系统（SAS）都是计算和人工智能中使用的框架，但它们在结构和功能上有显著的不同。在单智能体系统中，只有一个智能体独立操作以完成任务。这个智能体有自己的目标，并在一个独特的环境中工作，在这个环境中它感知输入、处理信息并采取行动以实现其目标。相比之下，多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体在同一环境中相互作用，通常共同朝着协调的目标努力，同时基于个人和共享的知识做出决策。
主要的区别之一在于交互的复杂性。在单智能体系统中，智能体的决策通常基于其自身的数据和经验，这使得控制相对简单。例如，一个简单的机器人吸尘器作为单个智能体工作，基于自身的传感器绘制环境地图并避免障碍。然而，在多智能体系统中，智能体必须相互沟通、协作或竞争。这一点可以在交通管理系统中看到，多个车辆（智能体）沟通各自的位置和速度，以优化交通流量和减少拥堵，这要求它们根据其他智能体的行动做出决策。
另一个关键区别是适应性和可扩展性。在单智能体系统中，添加功能或扩展功能通常可以在一个智能体的约束内进行管理。然而，在多智能体系统中，扩展涉及管理新智能体，并确保它们的互动是高效和有效的。这可能引入与协调和冲突解决相关的挑战，特别是在智能体目标或优先级不同的情况下。例如，在一个使用多个智能体（如供应商和分销商）的供应链系统中，智能体必须在保持整体效率的同时协商并调整对需求或供应条件的变化。因此，多智能体系统的设计和实施需要仔细考虑这些互动和系统的整体动态。”