是的，自动驾驶汽车有时会使用OpenCV作为其视觉软件的一部分，特别是在原型设计或更简单的任务中。OpenCV是一个开源库，提供用于图像处理、对象检测和计算机视觉算法的工具。
在生产系统中，TensorFlow或PyTorch等更专业的框架通常用于深度学习任务，例如检测行人，车道标记或交通标志。这些框架为实时决策提供了更高级的功能。
但是，OpenCV对于预处理任务仍然很有价值，例如图像滤波，边缘检测或相机校准，这些都是许多视觉管道中必不可少的步骤。
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