卷积神经网络 (CNN) 是一种用于处理结构化网格状数据 (例如图像) 的神经网络。Cnn使用卷积层将过滤器 (内核) 应用于输入数据，捕获空间层次结构和图案，如边缘、纹理和形状。 这些网络由多个层组成，包括卷积层、池化层和全连接层。卷积

“多模态人工智能通过整合各种类型的数据，增强了人机协作，能够更全面地理解环境和当前任务。这种方法使机器人能够处理来自不同来源的信息，例如来自摄像头的视觉输入、来自麦克风的音频信号以及来自触摸传感器的触觉反馈。通过结合这些模态，机器人能够更好

Zero-shot learning (ZSL) 是一种机器学习方法，其中模型学习识别在训练过程中没有明确看到的对象，类别或任务。此功能依赖于模型对语义关系和特征表示的理解。可以在图像分类任务中找到行动中的零射学习的常见示例，其中模型需要识