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深度确定性策略梯度（DDPG）是什么？
强化学习 (RL) 是自动驾驶系统开发的关键组成部分。RL的核心是使车辆能够通过根据环境反馈做出决策来学习如何在复杂的环境中导航，通常以奖励或惩罚的形式。例如，RL算法可以通过奖励自动驾驶汽车的安全驾驶行为来控制自动驾驶汽车，例如与其他车辆
在强化学习中，状态是什么？
强化学习 (RL) 中的Bellman方程是用于计算价值函数的基本递归方程。它根据奖励函数和预期的未来奖励来表达状态的价值与其可能的继承状态的价值之间的关系。
Bellman方程允许智能体将估计状态值的问题分解为较小的子问题，从而可以迭代
自监督学习的主要优势是什么？
自监督学习（SSL）具有多个关键优势，使其在机器学习领域成为一种有吸引力的方法。首先，它显著减少了对标记数据的需求，而标记数据通常获取成本高且耗时。在许多任务中，例如图像识别或自然语言处理，创建完全标注的数据集可以是不可行的。SSL使模型能