文档数据库是一种NoSQL数据库，旨在以文档形式存储、管理和检索数据。与传统的关系数据库不同，后者将数据组织为具有固定架构的表格，文档数据库将数据存储为独立的文档，通常采用JSON、BSON或XML等格式。每个文档可以包含嵌套结构和不同的属

数据规范化是将数据组织在数据库中的过程，以最小化冗余和依赖性。这是通过将数据库划分为表并根据逻辑连接建立它们之间的关系来实现的。其主要目标是确保每一条数据只存储一次，从而有助于在整个数据库中维护一致性和完整性。规范化通常涉及多个阶段，称为范

在机器人领域实施多智能体系统（MAS）技术面临着多个挑战，开发者必须妥善应对。其中一个主要问题是协调多个智能体高效执行任务的复杂性。每个智能体往往需要既能够独立操作，又能协同工作，这就需要强大的通信协议。例如，在仓库环境中，机器人需要拣选物