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经验回放是深度强化学习 (DRL) 中使用的一种技术，用于提高训练的效率和稳定性。它涉及将代理的经验 (状态，动作，奖励，下一个状态) 存储在重放缓冲区中，然后从该缓冲区进行采样以训练模型。这个过程有助于打破连续体验之间的相关性，这可以通过