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3D 数据增强是一种用于扩展三维空间中机器学习任务训练数据集规模和多样性的技术。该过程涉及对三维对象应用各种变换，例如旋转、缩放、平移和翻转。这些变换有助于创建多个略微不同的原始数据版本，从而包含同一对象的新视角或变体。扩展的数据集变得更加