归一化折现累积增益 (nDCG) 是一种用于评估排名系统有效性的度量，尤其是在信息检索和搜索引擎中。它根据文档与特定查询的相关性来评估文档的排序列表的质量。nDCG得分范围从0到1，其中1表示基于相关性的完美排名。该计算涉及两个主要步骤:

边缘人工智能系统通过利用各种技术实时处理和分析多种模态数据（如图像、音频、文本和传感器输入），直接在设备上完成，而不是依赖云服务器。这样能够实现更快的响应时间并减少数据传输，这在自动驾驶汽车、智能摄像头和可穿戴设备等应用中尤为重要。通过集成

“设计多智能体系统可能相当具有挑战性，因为有多个相互关联的因素会影响其性能和有效性。其中一个主要挑战是确保智能体之间的有效沟通。在多智能体系统中，智能体需要共享信息并协调任务以实现共同目标。如果通信协议定义不清，或者智能体使用不同的语言，就