异常检测是自动驾驶汽车运行中的一个重要组成部分，因为它有助于识别可能指示问题的异常模式或行为。这些车辆依赖多种传感器，如摄像头、激光雷达（LIDAR）和雷达，来感知其周围环境。异常检测算法实时分析从这些传感器收集的数据，以发现与正常操作模式

数据增强和合成数据生成是两种用于增强数据集的不同技术，但它们的目的和方法各不相同。数据增强涉及创建现有数据的变体，以增加数据集的大小和多样性，而无需收集新数据。通常采用旋转、翻转、缩放或改变图像亮度等技术来实现。例如，如果您有一个用于训练图

边缘人工智能通过在本地处理数据，实现了边缘的预测分析，从而允许更快的决策和降低延迟。边缘设备可以在现场运行人工智能算法，而不是将数据发送到中央服务器或云端进行分析。这意味着它们可以实时分析来自传感器或摄像头的信息，根据所收集的即时数据做出预