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在多智能体系统（MAS）中使用ROS（机器人操作系统）有哪些优势？
机器人操作系统（ROS）在多智能体系统（MAS）中使用时提供了多个优势。首先，ROS为智能体之间的通信提供了灵活的框架，这对于MAS环境中的协调与合作至关重要。其中间件架构通过主题和服务等多种机制支持进程间通信。例如，智能体可以将传感器数据
可解释人工智能在自动驾驶汽车中扮演着什么角色？
模型透明度是指机器学习模型的内部工作可以被人类理解和解释的程度。它涉及提供对模型如何做出决策，它认为重要的功能以及各种输入如何影响其输出的清晰见解。本质上，透明的模型使开发人员和用户不仅可以掌握它产生的结果，还可以掌握这些结果背后的逻辑。这
在自监督学习中，掩码预测的意义是什么？
“掩码预测是自监督学习中的一项关键技术，在这一过程中，输入数据的一部分故意被隐藏或‘掩盖’，以训练模型预测缺失的部分。这种方法使模型能够在不需要标记示例的情况下学习数据的表示。例如，在自然语言处理（NLP）任务中，模型可能会在句子中隐藏某些