LLM guardrails通过应用预定义的规则和道德准则来管理有争议的主题，以防止生成有害或敏感的内容。护栏会分析查询的上下文，以确定主题是否涉及潜在的敏感，政治或两极分化的问题。当有争议的话题被识别时，护栏可以过滤或将对话重定向到更安全

神经网络中的激活函数至关重要，因为它们将非线性引入模型。如果没有激活函数，神经网络本质上就像一个线性回归模型，无论它有多少层。通过应用ReLU、Sigmoid或Tanh等非线性函数，网络可以学习复杂的模式并做出更好的预测。 激活函数还控制

"多智能体系统（MAS）可以有效地处理异构智能体，这些智能体在能力、目标或知识上存在差异。这种多样性在机器人等应用中尤为明显，不同的机器人可能有特定的任务，如导航、数据采集或操作。为了管理这些差异，多智能体系统采用了多种策略，包括互操作协议