Bellman最优性方程是强化学习中的一个关键方程，它定义了最优策略下的状态值。它将状态的价值表示为考虑未来状态，从该状态采取最佳行动可实现的最大预期收益。
等式写为: (V ^ *(s) = \ max_a \ left( R(s, a) \ gamma \ sum_{s'} P(s'
在强化学习中，on-policy 方法和 off-policy 方法有什么区别？
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什么是搜索摘要，它们是如何生成的？
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